华生多大助研自动轮椅系统 惠民价$200

自动驾驶的汽车尚在研发阶段，多伦多大学研发的自动驾驶轮椅在来自中国的实习生李欣怡协助下，将感应器的有效监测距离提高两倍，原型号已经通过各项测试，预期可以在两年内为轮椅使用者带来更大的方便，感应器最低售价仅约200元。

多伦多大学航天研究所应用科学及工程系副教授基利（Jonathan Kelly）表示，现时正在研发中的其他自动驾驶轮椅，都采用昂贵的镭射感应器，令价格高不可攀。多大的研究改为使用同样能够侦测深度但价格低廉的视像感应器，令自动驾驶轮椅可以真正被普及使用。自动驾驶轮椅的RGBD感应器，是现时很多家庭都有的XBOX。由于大规模量产，所以价格相当低。

自动驾驶轮椅的原型号已经完成各种不同实际环境的测试，只待政府审查。他说，由于自动驾驶仍是一个非常新的观念，相信要花相当大的努力才能令医疗体系接受。

李欣怡说，一般视像感应器的监测距离只有8公尺，不足以让自动驾驶轮椅在一个较为空旷的场所或户外使用时能够及时侦测到危险和停下来。她的工作是要解决感应器在运动中产生的误差，以及环境变化造成的误差，令感应器的精确度提高至最少20公尺范围。

当遇到有人或其他事物突然阻挡前进时，轮椅需要停车。她说，如果煞车太急，后冲的力量会令乘坐轮椅的人感不舒服，因此要预先编定好程序，令轮椅按设定的速度和角度以更平稳的方式停车。

向多大提出研究项目的Cyberworks Robotics专长研制自动化机械。公司行政总裁Vivek Burhanpurkar指出，自动驾驶轮椅有多种不同的模式可供选择，最简单的设定是每当使用者要通过一道门时，只需按钮让轮椅改为自动驾驶。复杂的话，可以设定不同的路?由轮椅全程自动驾驶，假如中途突然有障碍物或有人经过，轮椅也会自动绕道行驶。在电动轮椅上加装自动驾驶系统，最低廉的大约只需200元，全功能的则要数千元。